世界牛奶日是上個世紀五十年代，法國的促進牛奶消費協會提出了慶祝"牛奶日"的設想，這個設想在1961年被國際牛奶聯合會（即I.D.F）所采納，并做出了每年五月第三周的周二為"國際牛奶日"的決定，這一天在每年都不是固定不變的。2000年經聯合國糧農組織（即FAO）的提議，兼顧到某些國家已經確定的日期，并征得了世界七百多位乳業界人士的意見，把每年的六月一日確定為“世界牛奶日”。這樣“世界牛奶日”就固定不變了。
牛奶是從奶牛的乳房里擠出來的，至于牛奶的歷史究竟有多長？那是很久很久以前的事了。據考古學家考證，估計在六千年前的新石器時代，這同"舊約圣經"的推斷是一致的，因為在該書中有："流淌著乳和蜜的土地"贊美詩。在我國的考古文獻中，關于乳的記載，是從西漢時才開始的，距今已有兩千二百年的歷史。食物、營養與健康，三者之間有著密不可分的聯系，食物是營養的載體，營養是健康的基礎。牛奶是營養全面的食物，被科學家們稱為"最接近完善的食品"。
“世界牛奶日”活動的目的是以多種形式向廣大消費者介紹牛奶的生產情況，宣傳牛奶的營養價值和對人體健康的重要性，了解廣大消費者對牛奶和奶制品的意見和要求。這是雙向的，又是互動的牛奶科普宣傳活動，也是牛奶和奶制品的促銷活動。
我國從1999年開始宣傳"國際牛奶日"，鼓勵人們多喝奶，通過對牛奶的宣傳促進和啟動消費市場，進而帶動牛奶的生產，形成一個良性循環，最終達到提高全民族身體素質的目的。
我國開展這一活動最早的城市是江蘇省的南京市，最早的企業是南京"衛崗乳業"，早在1997年就開始了這一活動。全國其它城市和企業也陸續開展起這一活動，并且取得了良好的效果。中國奶業之所以能夠持續、穩定和快速地發展，同“世界牛奶日”活動的開展也是有聯系的。
