1785年，普魯士軍隊(duì)建立了世界上第一個(gè)輔助軍事統(tǒng)帥組織和管理軍隊(duì)的部門--參謀部，主要職能市委軍事統(tǒng)帥傳令聯(lián)絡(luò)，搜集資料，到1806年發(fā)展為獨(dú)立負(fù)責(zé)作戰(zhàn)的參謀機(jī)構(gòu)。
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普魯士總參謀部的雛形出現(xiàn)于17世紀(jì)中葉。1640年，勃蘭登堡——普魯士大選侯弗里德里�！ね诮M建部隊(duì)時(shí)，仿效當(dāng)時(shí)倍受推崇的瑞典軍隊(duì)，組建了一個(gè)軍需總監(jiān)部，這便是最初的總參謀部。當(dāng)時(shí)，軍需總監(jiān)部的主要職責(zé)是，擔(dān)負(fù)工兵勤務(wù)、選擇行軍道路和宿營(yíng)地、構(gòu)筑陣地等任務(wù)。到弗里德里希大王時(shí)代，軍需總監(jiān)部又增加了傳令、為行軍部隊(duì)指路、以及為將帥們起草報(bào)告和文書的任務(wù)。在第一次瓜分波蘭的作戰(zhàn)中和1778年的巴伐利亞王位繼承戰(zhàn)爭(zhēng)中，軍需總監(jiān)部又接受了后備部隊(duì)的計(jì)劃和領(lǐng)導(dǎo)工作，成了國(guó)王的得力助手。
到19世紀(jì)初，由沙恩霍斯特和格奈澤瑙等人領(lǐng)導(dǎo)的“軍事改革委員會(huì)”，在改善總參謀部的職能和確立其地位的斗爭(zhēng)中，作出了巨大貢獻(xiàn)�！败娛赂母镂瘑T會(huì)”的成員馬森巴赫上校，于1801年和1802年先后起草了一份軍需總監(jiān)部勤務(wù)規(guī)定和兩份有關(guān)條陳，闡述了對(duì)總參謀部的組織、職能和任務(wù)的設(shè)想，因此被稱為組建普魯士總參謀部的思想先驅(qū)。在條陳中，馬森巴赫要求在和平時(shí)期就組建一個(gè)常設(shè)
總參謀長(zhǎng)馮·米夫林元帥在其任職期間（Friedrich Karl Von Muffling，1775-1851，1821-1829年任總參謀長(zhǎng)），注重對(duì)總參謀部軍官進(jìn)行系統(tǒng)訓(xùn)練，尤其在測(cè)繪方面；重視旅行訓(xùn)練，并建立了相應(yīng)的機(jī)構(gòu)；發(fā)展了沙盤作業(yè)；強(qiáng)調(diào)戰(zhàn)史研究；加強(qiáng)了對(duì)鄰國(guó)軍隊(duì)的觀察。米夫林的繼任者威廉·馮·克勞澤內(nèi)克將軍（Wilhelm Johann Von Krauseneck，1775-1850，1829-1848年任總參謀長(zhǎng)）除了繼承其前任的工作外，還曾在1834-1835年考慮過鐵路的作用，但沒有對(duì)其進(jìn)行深入和持續(xù)的研究。毛奇的前任卡爾·馮·賴赫爾將軍（Karl Von Reyher，1786-1857，1848~1857年任總參謀長(zhǎng)）尤其注重對(duì)總參謀部軍官的培養(yǎng)和選拔。他規(guī)定，從事總參謀部勤務(wù)的軍官必須在普通軍事學(xué)校學(xué)習(xí)叁年，在測(cè)繪局工作叁年，夏季從事野外測(cè)繪勤務(wù)，冬季從事軍事科學(xué)工作。
賴赫爾十分注重新技術(shù)在軍事中的運(yùn)用。1848年，即在他任總參謀長(zhǎng)的第一年，便將后膛槍引入普軍。1855年，他起草了一份關(guān)于國(guó)內(nèi)外鐵路運(yùn)輸能力的報(bào)告，將鐵路納入展開和作戰(zhàn)計(jì)劃之中。在賴赫爾與戰(zhàn)爭(zhēng)部長(zhǎng)博因的合作下，總參謀部的特殊地位逐漸顯露出來：總參謀部軍官可以在總參謀部?jī)?nèi)晉升；自1843年總參謀部軍官的軍服有了有別于其他軍兵種的特殊標(biāo)志。
毛奇任總參謀長(zhǎng)期間，在其前幾任成就的基礎(chǔ)上，對(duì)總參謀部進(jìn)行了改造，并以他個(gè)人的超凡才能贏得國(guó)王的高度信任，從而使總參謀部獲得軍隊(duì)的指揮大權(quán)，將普魯士總參謀部推向其全盛，成為當(dāng)時(shí)歐洲乃至世界所效仿的樣板。
毛奇指出，在歷史上有些統(tǒng)帥不需要?jiǎng)e人出主意，而是自己思考問題，自己定下決心，周圍的人只是執(zhí)行他的意志而已。但這種巨星一百年也難得涌現(xiàn)出一個(gè)。他說：“在大多數(shù)情況下，軍隊(duì)指導(dǎo)者需要顧問”，“一支軍隊(duì)組建一個(gè)司令部是十分重要的”。
毛奇對(duì)于提高總參謀部的地位和擴(kuò)大其職能做了不懈的努力和奮爭(zhēng)。當(dāng)時(shí)他已認(rèn)識(shí)到由于軍事技術(shù)的進(jìn)步和復(fù)雜化，以及作戰(zhàn)人員的急劇增加和作戰(zhàn)地域的擴(kuò)大，軍隊(duì)有一個(gè)統(tǒng)一的計(jì)劃、指揮機(jī)構(gòu)對(duì)于取得戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利具有重大意義。在對(duì)丹麥的戰(zhàn)爭(zhēng)中，由于毛奇的參與，使戰(zhàn)爭(zhēng)迅速取得勝利。這一勝利，使總參謀長(zhǎng)第一次成為新聞人物，也引起國(guó)王的注意。1866年6月2日，國(guó)王頒布命令，授予毛奇以指揮軍隊(duì)的全權(quán)，宣布總參謀長(zhǎng)與戰(zhàn)爭(zhēng)部長(zhǎng)保持平行的指導(dǎo)關(guān)系，從而使總參謀部第一次成了全軍最高的、具有實(shí)權(quán)的指揮、協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，成了國(guó)家首腦的名副其實(shí)的軍事顧問。這開創(chuàng)了普魯士軍事史上第一次正式由總參謀長(zhǎng)指揮作戰(zhàn)行動(dòng)的先例。在此之前，總參謀部這一組織雖然以各種不同名稱和組織形式存在60余年，但一直處于輔助位置，無權(quán)對(duì)軍隊(duì)實(shí)施指揮，這種狀況不僅在德國(guó)如此，在歐洲其他各國(guó)亦然，只是自對(duì)丹麥戰(zhàn)爭(zhēng)勝利之后，普魯士總參謀部才獲得作戰(zhàn)計(jì)劃制定權(quán)
德軍總參謀部源流
和戰(zhàn)時(shí)軍隊(duì)指揮權(quán)，只是從這個(gè)時(shí)候開始，總參謀部這一組織才可以說是具
毛奇在總參謀部建設(shè)和運(yùn)用，以及總參謀部軍官的訓(xùn)練上付出的巨大心血，使總參謀部在戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮了軍隊(duì)大腦的職能。毛奇任總參謀長(zhǎng)期間，普魯士進(jìn)行的叁次戰(zhàn)爭(zhēng)基本上是在與對(duì)手勢(shì)均力敵、甚至在某些方面處于劣勢(shì)的情況下進(jìn)行的。普魯士的勝利主要應(yīng)歸功于指揮，歸功于有一個(gè)由出色的總參謀長(zhǎng)領(lǐng)導(dǎo)的出色的總參謀部。早在1868年2月，法國(guó)駐柏林的武官就向國(guó)內(nèi)報(bào)告說，“假如戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，在普魯士所具有的一切優(yōu)勢(shì)因素之中，最重大和最難以否認(rèn)的，就是其總參軍官團(tuán)組織……我們的無法與之相比……在下一次戰(zhàn)爭(zhēng)中，普魯士的參謀組織，將在有利于普魯士軍隊(duì)的優(yōu)勢(shì)因素中成為一個(gè)最難對(duì)付的因素。”在統(tǒng)一戰(zhàn)爭(zhēng)中和戰(zhàn)爭(zhēng)后．普魯士總參謀部已成為歐洲、乃至世界各國(guó)軍隊(duì)紛紛效法的樣板，其總參謀部的組成、編制、任務(wù)等已成為基本模式延續(xù)至今。
在任總參謀長(zhǎng)期間，毛奇根據(jù)戰(zhàn)爭(zhēng)的需要，對(duì)總參謀部進(jìn)行了重大改組。他將總參謀部編為3個(gè)處，分別負(fù)責(zé)3個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)。第1處負(fù)責(zé)土耳其、希臘、奧地利、俄國(guó)、瑞典、挪威、丹麥、和亞洲。第2處負(fù)責(zé)普魯士——德國(guó)、瑞士和意大利。第3處負(fù)責(zé)法國(guó)、英國(guó)、比利時(shí)、荷蘭、西班牙、葡萄牙和美國(guó)。特別重要的是，賦予第2處負(fù)責(zé)組織、訓(xùn)練、動(dòng)員和展開工作的職能。1858年，毛奇建議在總參謀部增設(shè)一個(gè)軍事科學(xué)處，4年后即1862年，軍事科學(xué)處正式建立。毛奇將全軍最優(yōu)秀的歷史學(xué)家和測(cè)量、統(tǒng)計(jì)、地形測(cè)繪專家集中到該處，使總參謀部、同時(shí)也使戰(zhàn)爭(zhēng)這個(gè)一直為貴族所壟斷的領(lǐng)域，被科學(xué)家所占領(lǐng)。此外，為適應(yīng)新技術(shù)和新形勢(shì)的需要，增設(shè)了一個(gè)鐵道處，1869年正式編為第4處，該處在作戰(zhàn)中發(fā)揮了巨大作用。1875年，毛奇將野外測(cè)繪勤務(wù)交由一名直屬于總長(zhǎng)的“野外測(cè)繪主任”統(tǒng)管，使總參謀長(zhǎng)得以集中全力于軍隊(duì)的動(dòng)員和展開工作。隨著總參謀部地位的提高和職能的增加，總參謀都的人員也不斷增加。1857年，只有64人；翌年，毛奇正式接任總參謀長(zhǎng)職位之后，將人員增加到109人；1871年為135人；到1888年，總參謀部人員達(dá)155人。
隨著總參謀部機(jī)構(gòu)的建設(shè)，毛奇認(rèn)識(shí)到大批訓(xùn)練有素的參謀人員對(duì)軍隊(duì)的指揮具有重大意義，因此對(duì)參謀的選擇和培養(yǎng)非常重視。他說：“選擇參謀，不是看其軍銜”，而是對(duì)其能力和品質(zhì)的絕對(duì)信任。有了好的參謀，還要善于組織和使用�！叭绻粋�(gè)統(tǒng)帥周圍有一大群各自為戰(zhàn)、互無聯(lián)系的人，那么這種人越多，越是聰明，越是自以為是，事情就越是糟糕�！睉�(zhàn)后，毛奇致力于將總參謀都建設(shè)成為一個(gè)培養(yǎng)軍隊(duì)精英和研究戰(zhàn)爭(zhēng)經(jīng)驗(yàn)的學(xué)校。他不但為總參謀部軍官講解戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)問題，而且還親自參加總參謀部進(jìn)行的圖上作業(yè)和旅行訓(xùn)練。
總之，毛奇是普魯士——德國(guó)總參謀部權(quán)力和職能變革中的關(guān)鍵性人物。在他之后的無論施利芬或小毛奇，都因襲著他的成果。而希特勒上臺(tái)后，德軍總參謀部的職能漸漸發(fā)生了變化，1938年2月4日，希特勒就國(guó)防軍的領(lǐng)導(dǎo)發(fā)布一項(xiàng)公告。在公告中，希特勒除宣布將獨(dú)攬軍政大權(quán)之外，還就領(lǐng)率機(jī)構(gòu)的分工和職權(quán)做了規(guī)定：原國(guó)防部下屬的國(guó)防軍局改為國(guó)防軍統(tǒng)帥部，并作為希特勒的軍事參謀部直接隸屬于希特勒。原國(guó)防軍局局長(zhǎng)就任國(guó)防軍最高統(tǒng)帥部參謀長(zhǎng)，是最高統(tǒng)帥部的首長(zhǎng)，與國(guó)防部長(zhǎng)同級(jí)。最高統(tǒng)帥部接管國(guó)防部的業(yè)務(wù)，最高統(tǒng)帥部參謀長(zhǎng)行使原國(guó)防部長(zhǎng)的職權(quán)。平時(shí)，最高統(tǒng)帥部根據(jù)希特勒的指令全面負(fù)責(zé)德國(guó)的防御準(zhǔn)備工作。這樣，德國(guó)軍隊(duì)的傳統(tǒng)的陸軍總參謀部的地位和職權(quán)處于一個(gè)微妙和尷尬的位置。二戰(zhàn)爆發(fā)后，希特勒和陸軍總部以及陸軍總參謀部的矛盾逐漸顯露出來。進(jìn)攻法國(guó)時(shí)，在敦刻爾克戰(zhàn)役問題上，希特勒首次迫使陸軍總部接受其軍事觀點(diǎn)，
在關(guān)鍵時(shí)刻將十分重要的決定權(quán)交給與他意見相同的下屬司令部（倫斯特），這是導(dǎo)致德國(guó)傳統(tǒng)軍事軍事指揮體系逐漸解體的第一步。而到了莫斯科戰(zhàn)役期間，隨著勃?jiǎng)谙Ｆ醯霓o職，希特勒對(duì)陸軍總參謀部的不信任日趨明朗，此后的陸軍總部漸漸淪為希特勒“不折不扣的傳令兵”。
德國(guó)歷屆參謀長(zhǎng)
1821.1.11—1829.1.21 卡爾·馮·米夫林男爵、中將
1829.11.29—1848.5,13 威廉·約翰·馮·克勞澤內(nèi)克步兵上將
1848.5.13—1857.10.7 卡爾·弗里德里希·威廉·馮·賴赫爾騎兵上將
1857.10.29—1888.8.10 赫爾穆特·馮·毛奇伯爵、元帥
1888.8.10—1891.2.7 阿爾弗雷德·馮·瓦爾德澤伯爵、騎兵上將
1891.2.7 — 1906.1.1 阿爾弗雷德·馮·施利芬伯爵、騎兵上將
1906.1.1 — 1914.9.14 赫爾穆特·馮·（�。┟娲髮�
1914.9.14—1916.8.29 埃里�！ゑT·法爾肯海因步兵上將
1916.8.29—1919.7.3 保羅·馮·興登堡元帥
1916.8.29—1918.10.26 埃里希·魯?shù)堑婪虿奖蠈ⅲǖ谝卉娦杩偙O(jiān)）
1918.10.30—1919.7.15 威廉·格勒納中將（第一軍需總395監(jiān)）
1919.10.1 —1920.3.26 漢斯·馮·澤克特少將（部隊(duì)局局長(zhǎng)）
1920.3.28—1923.2 威廉·海耶少將
1923.2—1925.10 奧托·哈塞少將
1925.10 —1926.12 格奧爾格·韋策爾少將
1927.1—1929.9.30 韋爾納·馮·布洛姆貝格少將
1929.10.1—1930.10.31 庫(kù)特·馮·哈默施泰因·�？宋值履芯�、少將
1930.11.1 —1933.9.30 威廉·亞當(dāng)少將
1933.10.1—1935.10.31 路德維�！へ惪伺诒蠈�
1938.10.31—1942.9.24 弗朗茨·哈爾德大將
1942.9.24—1944.7.20 庫(kù)特·蔡茨勒大將
1944.7.21—1945.3.28 海因茨·古德里安大將（代理）
1945.3.29—1945.4.30 漢斯·克雷布斯步兵上將（代理指揮）
