春秋時(shí)，楚莊王派申舟訪問(wèn)齊國(guó)。從楚國(guó)到齊國(guó)，要經(jīng)過(guò)宋國(guó)，按理應(yīng)事先通知宋國(guó)�？墒浅f王自恃大國(guó)之君，不把宋國(guó)放在眼里，說(shuō)：“不用通知宋國(guó)，只管過(guò)去就是！”申舟經(jīng)過(guò)宋國(guó)的時(shí)候，宋國(guó)就把他扣留了。當(dāng)時(shí)執(zhí)掌宋國(guó)國(guó)務(wù)的華元對(duì)國(guó)君宋文公說(shuō)：“楚國(guó)使者經(jīng)過(guò)我國(guó)，事先連通知都沒(méi)有，簡(jiǎn)直把我國(guó)看做已經(jīng)亡了，成為它的屬地了，這是不能容忍的！我們必須維護(hù)主權(quán)獨(dú)立和尊嚴(yán)，不能受這樣的侮辱！他們?nèi)绻璐税l(fā)兵，我們大不了也是亡國(guó)，我們寧愿戰(zhàn)敗而亡，決不可屈辱而亡！”于是，宋文公把申舟殺了。
楚莊王知道這個(gè)消息后馬上派兵攻打宋國(guó)，宋國(guó)急忙向晉國(guó)請(qǐng)求援助。晉景公怕不出兵會(huì)遭到天下人的恥笑，便準(zhǔn)備出兵幫忙。晉大夫伯宗認(rèn)為出兵援救宋國(guó)對(duì)晉國(guó)非常不利，就勸阻晉景公說(shuō)：“古人說(shuō)過(guò)，即使馬鞭子再長(zhǎng)，也打不著馬的肚皮。如今，老天爺要讓楚國(guó)逞強(qiáng)，怎么能和它相爭(zhēng)呢？遇事要心中有數(shù)�。『铀梢匀菁{污濁的東西，山林之中可以隱藏毒蟲(chóng)，美玉也難免含有瑕疵（ｘｉáｃī）啊。所以，我們要容忍一時(shí)的屈辱，不要因?yàn)椴痪人螄?guó)就感到羞恥，這是普天下的人都知道的道理。”晉景公聽(tīng)了這番話(huà)，于是只派了一位大夫叫解揚(yáng)的，到宋國(guó)去安慰一番。
后來(lái)，人們引用“鞭長(zhǎng)莫及”來(lái)比喻現(xiàn)有力量所不能辦到的事，或者是雖有力量也難以辦到的事。【星火作文網(wǎng) 】成語(yǔ)故事 鞭長(zhǎng)莫及
