由中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合開發的“衛士”系列多管火箭炮系統此前主要有 “衛士”-1/1B以及 “衛士”-2三種型號，而目前最新改進型號就是世界射程最遠的“衛士”-2D多管火箭炮系統。
據報道，“衛士”-2D火箭炮系統由發射車、運輸裝彈車和指揮車、通訊車組成，一個作戰單元包括一輛射擊指揮車、6-9輛火箭發射車和6-9輛運輸裝彈車。和“衛士”-2早期型號相比，“衛士”-2D各項主要性能指標均有了明顯提高。
首先是射程加大�；鸺诘纳涑膛c火箭彈的口徑相關。“衛士”-2火箭彈長7150毫米，彈徑400毫米。而“衛士”-2D的火箭彈長8100毫米，彈徑425毫米。在射程上，“衛士”-2最大射程為200公里，而“衛士”-2D的最大射程為400公里。就其口徑和射程來說，“衛士”-2D堪稱中國目前口徑最大、世界上射程最遠的火箭炮系統。
