最早的火炮叫"加農炮"，出現在14世紀的早期。這種火炮的主要構造是一根厚重的金屬管，管的一頭被封起來，關里裝滿了火藥。點燃導火線引起管內的火藥爆炸，把一棵鋼做的球從金屬管口射出來。在16世紀，人們發明了手槍這種易于隱蔽的武器，用做自衛。但是當時的手槍射程無法超過9米，而且打一槍就得很繁復地重新裝子彈。
現代的槍炮包括威力很大的大炮到小跑的手槍。精密的設計使槍炮變得更加準確和具有更大的殺傷力，而且很多槍都可以一打好幾發子彈才需裝填子彈。但是，即使是最現代化的槍炮也是根據最早的加農炮的原理制造的。
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加農炮原文由拉丁文Canna的音譯而來，原文即管子的意思，英文叫Cannon(也是音譯)，也是“空心圓筒”的意思。
在火藥的發明之后，加農炮的發展引起了攻城戰的重大變革。加農炮是由一位德國僧侶于公元第14世紀發明的，早期的加農炮利用火藥發射石塊或鐵球。加農炮迫使大部分的防御工事要重新設計，因為圍繞大部分城市的直立高墻很容易被直接射擊的方式破壞。這就是君士坦丁堡城墻的命運，一千多年以來它們已對抗過無數次的攻城戰。加農炮很快地在戰場上扮演重要的角色。拿破侖時代，法國士兵對加農炮的保養最好，因此常常能在
加農炮是一種身管較長、彈道平直低伸的野戰炮，它最早起源于14世紀，到16世紀時，歐洲人便開始把這種身管較長的炮稱之為加農炮，當時身管長為16～22倍口徑。18世紀，身管長一般為22～26倍口徑。二次大戰前后，口徑在105～108毫米之間的加農炮得以迅速發展，炮身長一般為30—52倍口徑，初速達880米/秒，最大射程30公里。
世紀60年代，炮身長為40～70倍口徑，初速達950米/秒，最大射程達35公里。60年代以后，加農炮基本沒研制新型號，性能仍保持在60年代水平。
加農炮按口徑可分為：小口徑加農炮，75毫米以下；中口徑加農炮，76～130毫米；大口徑加農炮，130毫米以上。按運動方式可分為：牽引式、自運式、自行式和裝載到坦克、飛機、艦艇上載運式4種。反坦克炮、坦克炮、高射炮、航空炮、艦炮、海岸炮均屬加農炮之類。
加農炮炮管長度一般為40～70倍口徑，所以射程較其它類型的火炮都遠，例如，美國175毫米自行加農炮，最大射程32.7公里；而口徑比它大的203毫米榴彈炮，最大射程卻只有29公里。因此，加農炮特別適合于遠距離攻擊敵縱深目標，也可作岸炮對海上目標轟擊。
