俄羅斯“安泰”設計局80年代研制的近程地空導彈系統，俄羅斯稱9K330“道爾”（TOR），北約稱為SA-15（薩姆-15），其最新改進型為9K331“道爾-M1”（TOR-M1），1993年裝備部隊。“道爾-M1”系統是世界上同類地空導彈系統中唯一采用三坐標搜索雷達，具有垂直發射和同時攻擊兩個目標能力的先進近程防空系統。整個系統包括一部三坐標多普勒搜索雷達、一部多普勒跟蹤雷達、一部電視跟蹤瞄準設備和8枚9M330導彈，均整合安裝在一輛由GM-569改裝的中型履帶裝甲運輸車上�；緫鸲穯挝皇菍棸l射連，由4輛導彈車和1部指揮車組成，并配有導彈運輸裝填車、修理車和測試車等。
“道爾-M1”系統搜索雷達最大探測距離25千米，可對48個來襲目標作出判斷，并對其中10個目標進行跟蹤。系統跟蹤雷達可引導導彈攻擊2個目標。系統配有8枚導彈，垂直裝在2個密封的4聯裝發射筒內。系統反應時間僅5―8秒。導彈車戰斗全重34噸，車長7.5米，寬3.3米，高5.1米（雷達豎起），最大速度60千米/小時，乘員3人。9M330導彈采用鴨式氣動布局和大功率雙推力固體火箭發動機，制導方式為無線電指令/主動雷達制導，導彈全長2.9米，彈徑0.23米，翼展0.5米，起飛重量165千克，射程1.5―12千米，射高10―8000米，最大速度850米/秒，機動過載30g，彈頭為15公斤破片殺傷式戰斗部，可擊落飛行速度在700百米以下的低空目標，如各種固定翼戰機、旋翼直升機，以及巡航導彈和精靈炸彈等精確制導小型空中目標，單發命中概率在70%以上。
