由保羅-施密特于1928年開創的對間歇噴射引擎的研究最終使AS 109-014引擎得以問世。這種引擎被用作Fi 103(也稱V-1或FZG 76)的推進器。這是最早投入實用的巡航導彈。Fi 103就是一架小型飛機，其翼展依不同型號為5.3米或4.87米，由一具間歇噴射引擎推動。為了達到引擎的工作速度，Fi 103須由長斜角發射架或飛機攜帶發射，其航線由羅盤控制，飛行距離則由一個小推進器調節。飛臨目標上空時，V-1改以急速俯沖的方式飛行。這一加速過程將導致推進器停機。這對攻擊效果有很大影響，因此后來的V-1都被改裝以防止這種情況發生。V-1的飛行高度比較低，速度不夠快，最快的盟軍戰斗機就能攔截它，因此對其進行有效的防御是完全可能的。倫敦被2418枚V-1擊中，落在安特衛普則有2448枚。

    這種設計簡單價格低廉的武器是所有巡航導彈的前身。它必須由一條長長的斜角發射架發射，以使其速度達到間歇噴射引擎開始工作的要求。隨后，V-1在3個簡易陀螺儀的引導下，在2000-3000英尺的高度飛行。飛完設定航程后，引擎關閉，導彈向下俯沖，在觸地前瞬間爆炸。