由保羅-施密特于1928年開創(chuàng)的對間歇噴射引擎的研究最終使AS 109-014引擎得以問世。這種引擎被用作Fi 103(也稱V-1或FZG 76)的推進器。這是最早投入實用的巡航導(dǎo)彈。Fi 103就是一架小型飛機，其翼展依不同型號為5.3米或4.87米，由一具間歇噴射引擎推動。為了達到引擎的工作速度，F(xiàn)i 103須由長斜角發(fā)射架或飛機攜帶發(fā)射，其航線由羅盤控制，飛行距離則由一個小推進器調(diào)節(jié)。飛臨目標上空時，V-1改以急速俯沖的方式飛行。這一加速過程將導(dǎo)致推進器停機。這對攻擊效果有很大影響，因此后來的V-1都被改裝以防止這種情況發(fā)生。V-1的飛行高度比較低，速度不夠快，最快的盟軍戰(zhàn)斗機就能攔截它，因此對其進行有效的防御是完全可能的。倫敦被2418枚V-1擊中，落在安特衛(wèi)普則有2448枚。
這種設(shè)計簡單價格低廉的武器是所有巡航導(dǎo)彈的前身。它必須由一條長長的斜角發(fā)射架發(fā)射，以使其速度達到間歇噴射引擎開始工作的要求。隨后，V-1在3個簡易陀螺儀的引導(dǎo)下，在2000-3000英尺的高度飛行。飛完設(shè)定航程后，引擎關(guān)閉，導(dǎo)彈向下俯沖，在觸地前瞬間爆炸。
