德國在第二次世界大戰期間研制和使用的單級液體彈道導彈。世界上首次出現的地地彈道導彈 。全長14米 ，重 14 噸，彈徑1.65米 ，底部尾翼的翼展(V-2導彈的尾端,特別安裝了被稱為"排氣翼"的金屬板,主要是為了改變氣流,誘導火箭向正確的方向前進,也可以改變火箭的前進路線),在1.95米，彈頭重約1噸 ，攜帶一噸黃色炸藥,彈體中部是殼體結構，內部有一個氧化劑箱和一個燃料箱 ，分別裝5噸液氧和 3.5 噸酒精 。V-2 導彈的推力為 260 千牛（頓） ，最大飛行速度1.7千米／秒 ，最大射程320千米 ，飛行時間約320秒，命中精度（圓概率偏差）5000米。
　　作為第一次世界大戰戰敗國的德國，凡爾賽條約限制其發展作戰飛機、坦克、大炮和機槍等軍事裝備。事隔幾年，盟國在凡爾賽條約的某些條款上有了松動。1922年，盟國允許德生產一定數量的民用飛機，允許有一定規模的飛機工業。1926年，《巴黎航空協定》的制定取消了對德國生產民用飛機的限制。于是，德國開始大規模建立飛行俱樂部、航空企業、民航航線以及訓練空地勤人員。結果使德國航空技術迅速發展，為發展軍用飛機積蓄了力量。凡爾賽和約對陸軍武器的限制比空軍裝備嚴厲得多。因此，為了擴充軍備發展陸軍武器，有明目張膽地違背凡爾

賽和約的嫌疑。德國陸軍必須找到一種新的超級武器系統，而它又不受和約條款的限制。而這很明顯只能在火箭上打主意。20年代，德國國內活躍了一支火箭愛好者組成的團體，他們的工作也為陸軍的抉擇提供了依據，因此從20年代末開始，陸軍炮兵局抽調專人研究火箭的未來發展潛力和用于現代戰爭的可能性。德國火箭技術發展的主要支持者是陸軍炮兵局研究與發展部主任貝克爾。1929年秋他領導研究與發展部開始探索噴氣推進問題火箭以及用于運載炸彈的可能性。年輕軍官多恩伯格上尉被指派負責具體研究工作。貝克爾的計劃是，先研究生產用于飽和轟炸的火箭武器的可能性。
　　由于得不到足夠的支持，且又沒有明確的方向，一切只能從基礎工作的做起。貝克爾和多恩伯格在柏林附近陸軍的庫莫斯道夫炮兵試驗場暫借一個角落，艱苦的探索工作就這樣開始了。當時德國星際航行協會還在進行研究工作，多恩伯格專門去訪問過幾次，并于1932年從德國星際航行協會招聘了馮·布勞恩、內貝爾、克勞斯·里德爾以及瓦爾特·里德爾。他們的第一項工作是設計推力為600磅（272千克力）的液體火箭發動機，由馮·布勞恩主持進行。1933年1月，一臺發動機又進行了靜態點火試驗，取得了成功，發動機工作了1分鐘，產生

推力為140千克力。與此同時，開始設計第一枚試驗火箭A-1和改進型A-2。1934年秋，A-2火箭在試驗時，達到了2.4千米的飛行高度。在此基礎上，又研制了A-3和A-5試驗火箭，取得很大成功。
　　A-3和A-5都屬試驗火箭，發動機推力都是1500千克力，工作時間45秒的火箭發動機。1938年夏，第一枚不帶制導控制系統的A-5火箭在試飛時取得了初步的成功。1939年秋，第一枚裝全制導系統和降落傘的A-5試驗取得了高度成功。1939～1940年僅一年時間，A-5就進行了25次發射，試驗了3種制導系統，取得了很大成功，為A-4設計提供了重要依據。實用的A-4火箭性能參數是根據一戰時性能最好的大炮確定的�？傮w參數為：發射重量為12噸，發動機推力25噸，工作時間65秒，可攜帶8噸推進劑。技術參數包括發動機推力、燃燒時間、質量比，研究了火箭的制導與控制、結構設計等問題也進行了詳細分析。A-4火箭技術性能大大超過了A-5，要跨越很大一個臺階，涉及到大量的基本理論和實驗技術問題。
　　在A-4火箭研制過程中，解決的主要問題有：大推力發動機設計、制造、試驗及燃燒；氣動外形設計與試驗；平臺式慣性導航系統設計與制造；火箭的飛行與姿態控制等。完整的A-4火箭在當時來說真是一個龐然大物。它是40年代以

前火箭最新技術凝結而成，其外形呈完美的流線型細長體：火箭長14.03米，最大直徑1.66米，底部連同穩定尾翼在內最大寬度為3.56米。頭部錐形彈頭長2.01米，重976公斤。起飛總重量約12.5噸。
　　1942年6月13日，第一枚A-4火箭在試驗時失敗。8月16日進行的第二次試驗取得部分成功。1942年10月3日，第三枚火箭準備發射。隨著點火命令下達，火箭噴口出現一股濃煙。發動機推力開始增加，按著預定程序，3秒鐘后，發動機推力達到8噸。爾后推力逐漸增加，直到把A-4推離地面。上升41秒后，速度達到每秒2千米；54秒后，發動機按程序停車，火箭開始自由飛行，最大速度5600千米/秒。最后，火箭上升到85千米高，飛行距離190千米，距目標4千米。
　　這是火箭及航天史上具有重要意義的事件。多恩伯格在當天夜上舉行的慶祝會上發表演講時興奮地說：“我們利用火箭進入了太空，并且首次利用太空為地球上的兩點架起了橋梁。這是宇宙航行新紀元的曙光。今天，1942年10月3日，是人類旅行乃至太空飛行新時代的第一天�！�
　　1944年5月16日，德國最高統帥部下達了使用V-2導彈作戰的命令。1944年9月6日傍晚，德國向英國第一次發射了兩枚V-2導彈，但都失敗了。9月8日，德國向英國倫敦發射了第一枚V-2，炸

彈在倫敦市區爆炸。這是V-2首次成功襲擊英國本土，在倫敦引起了很大的恐慌。從1944年9月6日到1945年3月27日，德國共發射了3745枚V-2導彈，其中有1115枚擊中英國本土，2050枚落在歐洲大陸的比利時安特衛普、布魯塞爾、列日等地。還有582枚用于發展、改進和訓練。在所有發射的V-2中，有74%落在目標周圍30千米以內，這些導彈又有44%落在10千米的范圍內。從襲擊英國造成的人員傷亡看，V-2共炸死2724人，炸傷6476人，建筑物的破壞也相當大。V-2火箭武器的威力得到充分展示，但并沒有起到德國當局希望的那種能挽回敗局的戰果。
　　由于德國火箭專家的努力，終于使火箭技術達到了實用階段，并且達到了世界液體火箭技術的最高水平。戰后，德國火箭技術的轉移形成了許多國家發展航天技術的重要基礎。美國、蘇聯、法國、英國、甚至中國都從德國火箭技術中獲得了相當大的利益。這是德國對世界航天史的重大貢獻。