德國在第二次世界大戰(zhàn)期間研制和使用的單級(jí)液體彈道導(dǎo)彈。世界上首次出現(xiàn)的地地彈道導(dǎo)彈 。全長14米 ，重 14 噸，彈徑1.65米 ，底部尾翼的翼展(V-2導(dǎo)彈的尾端,特別安裝了被稱為"排氣翼"的金屬板,主要是為了改變氣流,誘導(dǎo)火箭向正確的方向前進(jìn),也可以改變火箭的前進(jìn)路線),在1.95米，彈頭重約1噸 ，攜帶一噸黃色炸藥,彈體中部是殼體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有一個(gè)氧化劑箱和一個(gè)燃料箱 ，分別裝5噸液氧和 3.5 噸酒精 。V-2 導(dǎo)彈的推力為 260 千牛（頓） ，最大飛行速度1.7千米／秒 ，最大射程320千米 ，飛行時(shí)間約320秒，命中精度（圓概率偏差）5000米。
作為第一次世界大戰(zhàn)戰(zhàn)敗國的德國，凡爾賽條約限制其發(fā)展作戰(zhàn)飛機(jī)、坦克、大炮和機(jī)槍等軍事裝備。事隔幾年，盟國在凡爾賽條約的某些條款上有了松動(dòng)。1922年，盟國允許德生產(chǎn)一定數(shù)量的民用飛機(jī)，允許有一定規(guī)模的飛機(jī)工業(yè)。1926年，《巴黎航空協(xié)定》的制定取消了對(duì)德國生產(chǎn)民用飛機(jī)的限制。于是，德國開始大規(guī)模建立飛行俱樂部、航空企業(yè)、民航航線以及訓(xùn)練空地勤人員。結(jié)果使德國航空技術(shù)迅速發(fā)展，為發(fā)展軍用飛機(jī)積蓄了力量。凡爾賽和約對(duì)陸軍武器的限制比空軍裝備嚴(yán)厲得多。因此，為了擴(kuò)充軍備發(fā)展陸軍武器，有明目張膽地違背凡爾
由于得不到足夠的支持，且又沒有明確的方向，一切只能從基礎(chǔ)工作的做起。貝克爾和多恩伯格在柏林附近陸軍的庫莫斯道夫炮兵試驗(yàn)場(chǎng)暫借一個(gè)角落，艱苦的探索工作就這樣開始了。當(dāng)時(shí)德國星際航行協(xié)會(huì)還在進(jìn)行研究工作，多恩伯格專門去訪問過幾次，并于1932年從德國星際航行協(xié)會(huì)招聘了馮·布勞恩、內(nèi)貝爾、克勞斯·里德爾以及瓦爾特·里德爾。他們的第一項(xiàng)工作是設(shè)計(jì)推力為600磅（272千克力）的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，由馮·布勞恩主持進(jìn)行。1933年1月，一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)又進(jìn)行了靜態(tài)點(diǎn)火試驗(yàn)，取得了成功，發(fā)動(dòng)機(jī)工作了1分鐘，產(chǎn)生推力為140千克力。與此同時(shí)，開始設(shè)計(jì)第一枚試驗(yàn)火箭A-1和改進(jìn)型A-2。1934年秋，A-2火箭在試驗(yàn)時(shí)，達(dá)到了2.4千米的飛行高度。在此基礎(chǔ)上，又研制了A-3和A-5試驗(yàn)火箭，取得很大成功。
A-3和A-5都屬試驗(yàn)火箭，發(fā)動(dòng)機(jī)推力都是1500千克力，工作時(shí)間45秒的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。1938年夏，第一枚不帶制導(dǎo)控制系統(tǒng)的A-5火箭在試飛時(shí)取得了初步的成功。1939年秋，第一枚裝全制導(dǎo)系統(tǒng)和降落傘的A-5試驗(yàn)取得了高度成功。1939～1940年僅一年時(shí)間，A-5就進(jìn)行了25次發(fā)射，試驗(yàn)了3種制導(dǎo)系統(tǒng)，取得了很大成功，為A-4設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)。實(shí)用的A-4火箭性能參數(shù)是根據(jù)一戰(zhàn)時(shí)性能最好的大炮確定的�？傮w參數(shù)為：發(fā)射重量為12噸，發(fā)動(dòng)機(jī)推力25噸，工作時(shí)間65秒，可攜帶8噸推進(jìn)劑。技術(shù)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)推力、燃燒時(shí)間、質(zhì)量比，研究了火箭的制導(dǎo)與控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問題也進(jìn)行了詳細(xì)分析。A-4火箭技術(shù)性能大大超過了A-5，要跨越很大一個(gè)臺(tái)階，涉及到大量的基本理論和實(shí)驗(yàn)技術(shù)問題。
在A-4火箭研制過程中，解決的主要問題有：大推力發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)及燃燒；氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)與試驗(yàn)；平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造；火箭的飛行與姿態(tài)控制等。完整的A-4火箭在當(dāng)時(shí)來說真是一個(gè)龐然大物。它是40年代以前火箭最新技術(shù)凝結(jié)而成，其外形呈完美的流線型細(xì)長體：火箭長14.03米，最大直徑1.66米，底部連同穩(wěn)定尾翼在內(nèi)最大寬度為3.56米。頭部錐形彈頭長2.01米，重976公斤。起飛總重量約12.5噸。
1942年6月13日，第一枚A-4火箭在試驗(yàn)時(shí)失敗。8月16日進(jìn)行的第二次試驗(yàn)取得部分成功。1942年10月3日，第三枚火箭準(zhǔn)備發(fā)射。隨著點(diǎn)火命令下達(dá)，火箭噴口出現(xiàn)一股濃煙。發(fā)動(dòng)機(jī)推力開始增加，按著預(yù)定程序，3秒鐘后，發(fā)動(dòng)機(jī)推力達(dá)到8噸。爾后推力逐漸增加，直到把A-4推離地面。上升41秒后，速度達(dá)到每秒2千米；54秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)按程序停車，火箭開始自由飛行，最大速度5600千米/秒。最后，火箭上升到85千米高，飛行距離190千米，距目標(biāo)4千米。
這是火箭及航天史上具有重要意義的事件。多恩伯格在當(dāng)天夜上舉行的慶祝會(huì)上發(fā)表演講時(shí)興奮地說：“我們利用火箭進(jìn)入了太空，并且首次利用太空為地球上的兩點(diǎn)架起了橋梁。這是宇宙航行新紀(jì)元的曙光。今天，1942年10月3日，是人類旅行乃至太空飛行新時(shí)代的第一天�！�
1944年5月16日，德國最高統(tǒng)帥部下達(dá)了使用V-2導(dǎo)彈作戰(zhàn)的命令。1944年9月6日傍晚，德國向英國第一次發(fā)射了兩枚V-2導(dǎo)彈，但都失敗了。9月8日，德國向英國倫敦發(fā)射了第一枚V-2，炸彈在倫敦市區(qū)爆炸。這是V-2首次成功襲擊英國本土，在倫敦引起了很大的恐慌。從1944年9月6日到1945年3月27日，德國共發(fā)射了3745枚V-2導(dǎo)彈，其中有1115枚擊中英國本土，2050枚落在歐洲大陸的比利時(shí)安特衛(wèi)普、布魯塞爾、列日等地。還有582枚用于發(fā)展、改進(jìn)和訓(xùn)練。在所有發(fā)射的V-2中，有74%落在目標(biāo)周圍30千米以內(nèi)，這些導(dǎo)彈又有44%落在10千米的范圍內(nèi)。從襲擊英國造成的人員傷亡看，V-2共炸死2724人，炸傷6476人，建筑物的破壞也相當(dāng)大。V-2火箭武器的威力得到充分展示，但并沒有起到德國當(dāng)局希望的那種能挽回?cái)【值膽?zhàn)果。
由于德國火箭專家的努力，終于使火箭技術(shù)達(dá)到了實(shí)用階段，并且達(dá)到了世界液體火箭技術(shù)的最高水平。戰(zhàn)后，德國火箭技術(shù)的轉(zhuǎn)移形成了許多國家發(fā)展航天技術(shù)的重要基礎(chǔ)。美國、蘇聯(lián)、法國、英國、甚至中國都從德國火箭技術(shù)中獲得了相當(dāng)大的利益。這是德國對(duì)世界航天史的重大貢獻(xiàn)。
