第一架望遠鏡是由意大利科學家伽利略在1609年發明的，當時他已經能夠使望遠鏡放大幾十倍 。伽利略望遠鏡的物鏡是一個凸透鏡，目鏡是一個凹透鏡，眼睛在目鏡中可以看到正立的像。它的鏡筒較短，適合于在地上使用。通過望遠鏡，伽利略發現月球上也有高山深谷；銀河 是由無數星體所組成。他有力地證實了哥白尼“地球圍繞太陽運動”學說的正確。1611年， 他發現了太陽黑子。從黑子的位置變動中，證明了太陽的自轉。伽利略的發現，震撼了整個 歐洲。他的系統觀察和實驗成果，使他成為近代物理學和天文學的奠基人。