《中華人民共和國殘疾人保障法》第四十八條規定：“每年五月第三個星期日，為全國助殘日。”
《中華人民共和國殘疾人保障法》從1991年5月15日開始實施，“全國助殘日”活動即從當年開始進行。
每年全國“助殘日”活動都圍繞一個主題來開展，主題依據當年殘疾人事業發展重點工作確定。
歷屆主題
1991年第1個全國助殘日主題是：宣傳殘疾人保障法
1992年第2個全國助殘日主題是：走進每個殘疾人家庭
1993年第3個全國助殘日主題是：扶助共進
1994年第4個全國助殘日主題是：我們同行——為遠南殘疾人運動會獻愛心
1995年第5個全國助殘日主題是：一助一，送溫暖
1996年第6個全國助殘日主題是：預防殘疾，增進健康
1997年第7個全國助殘日主題是：助殘與自強
1998年第8個全國助殘日主題是：扶貧解困
1999年第9個全國助殘日主題是：無障礙與視覺第一
2000年第10個全國助殘日主題是：志愿者助殘
2001年第11個全國助殘日主題是：宣傳貫徹保障法，攜手邁入新世紀
2002年第12個全國助殘日主題是：關注基層殘疾人工作，保障殘疾人基本生活
2003年第13個全國助殘日主題是：發展殘疾人事業，共同奔赴小康
2004年第14個全國助殘日主題是：情系我的兄弟姐妹，幫扶貧困殘疾人
2005年第15個全國助殘日主題是：平等共享，促進殘疾人就業
2006年第16個全國助殘日主題是：真實的了解，真摯的關愛
2007年第17個全國助殘日主題是：保障殘疾人的權益，共建和諧社會
2008年第18個全國助殘日主題是：牽手殘疾人 走進殘奧會
2009年第19個全國助殘日主題是：關愛殘疾孩子發展特殊教育
2010年第20個全國助殘日主題是：關愛幫扶農村貧困殘疾人
2011年第21個全國助殘日主題是：加大扶持與救助力度，幫扶農村貧困殘疾人
