公元前3世紀中葉，德國莫塞爾河上安裝了世界第一座水磨，它是利用水流的能量推動水輪，由水輪帶動傳動裝置，最后推動部件工作的。從結構上講，可以稱之為古代的機器。在那個時代，由水輪帶動的機械，不僅可以磨面，而且可以推動風箱向熔爐鼓風，也能拉動鋸子加工木材，還可以帶動風車，把河里的水抽到田里灌溉，甚至還能驅動活塞，拋出彈丸，成為當時的大炮。由于水輪被廣泛應用，因此德國在很長時期內，把水力、風力機器都叫做“磨”。
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指在加工的過程中通常加入水狀的切削液,所以俗稱水磨。
磨是把米、麥、豆等糧食加工成粉、漿的一種機器。開始用人力和畜力，到了晉代，我國發明了用水作動力的水磨。水磨的動力部分是一個臥式水輪，在輪的主軸上安裝磨的上扇，流水沖動水輪帶動磨轉動。隨著機械制造技術的進步，后來人們發明一種構造比較復雜的水磨。一個水輪能帶動幾個磨轉動。這種水磨叫做水轉連機磨。水磨是水力發電動力原理的原始形式。
水磨是用水力作為動力的磨，大約在晉代就發明了。水磨的發展與杜詩發明水排有關。馬鈞大約在公元227至239年間創造一個由水輪轉動的大型歌舞木偶機械，包括以此水輪帶動舂、磨。無疑，這是根據當時流行的水
水磨的構成
水磨的動力部分是一個臥式水輪，在輪的立軸上安裝磨的上扇，流水沖動水輪帶動磨轉動，這種磨適合于安裝在水的沖動力比較大的地方。假如水的沖動力比較小，但是水量比較大，可以安裝另外一種形式的水磨：動力機械是一個立輪，在輪軸上安裝一個齒輪，和磨軸下部平裝的一個齒輪相銜接。水輪的轉動是通過齒輪使磨轉動的。這兩種形式的水磨，構造比較簡單，應用很廣。
從機械角度來看。它是由水輪、軸和齒輪聯合傳動的機械。從車輪到水輪是技術史、也是人類文明史進步的標志。僅從水碓、水磨的發展可見古代中國人在這方面取得的成就。從古代繪畫中的臥輪水磨、立輪水磨和立輪式水轉大紡車，可見在中國古代的各種機械中，安裝臥輪還是立輪的決定，已經是根據當地水利資源、水勢高低、齒輪與輪軸的匹配原則，從經濟、便利等角度予以研究，并具體解決的。
水磨的發明
1、水磨的發展與杜詩發明水排有關。
2、以水輪同時驅動舂、磨，同時驅動碓、磨，同時驅動碾與磨，多功能水磨機械到三國時代已經誕生成型。
3、從車輪到水輪是技術史、也是人類文明史進步的標志。僅從水碓、水磨的發展可見古代中國人在這方面取得的成就。
4、在中國古代的各種機械中，安裝臥輪還是立輪的決定，已經是根據當地水利資源、水勢高低、齒輪與輪軸的匹配原則，從經濟、便利等角度予以研究，并具體解決的。
4、水轉紡車，其原理與水轉碾磨相同。
