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在15世紀，偉大的科學家列奧那多·達·芬奇是設想過自動行使的車輛，而且還留下一張圖紙。這是一輛依靠發條為動力的車輛。

    由于軍事上的需要，法國路易十四世的陸軍炮兵大尉尼克斯·約瑟夫·丘尼約（1725—1804年），奉命研制牽引大炮的動力牽引車。1769年，他在巴黎兵工廠制造一號車，但開不動，試制失��；1771年5月又研制成比第一號車更大的二號車，雖然不理想，蛋殼乘坐4人，時速可達9.5公里，成為歷史上第一部不靠風力、畜力登外界力量而使用蒸汽動力行使的車輛。