德國在第二次世界大戰末研制的飛航式導彈（見巡航導彈）。是世界上最早出現并在戰爭中使用的導彈，用于襲擊英國、荷蘭和比利時。V-1 導彈用彈射器發射 ，也可從運載機上發射，然后依靠彈上的控制系統導向預定彈道作水平飛行，而后向目標俯沖。V-1導彈重2.2噸，導彈長 7.6米，彈徑0.82米，翼展 5.3米，動力裝置為空氣噴氣發動機，飛行速度每小時550～600千米，飛行高度2000米，射程為 370千米 。戰斗部裝藥700千克 。1944年6月13日德國首次向英國本土發射了V-1導彈。