倫敦地鐵是世界上第一條地鐵。總長超過400千米。1856年開始修建，1863年1月10日正式投入運營。它長約7.6千米，隧道橫斷面高5.18米、寬8.69米，為單拱形磚砌結構。當時是以蒸汽機車牽引列車。1890年又建成一條地下鐵道，長5.2千米，隧道為圓形，內徑3.10～3.20米，鑄鐵管片襯砌。用電力機車牽引列車，為世界上第一條電氣化地鐵�，F在英國倫敦地鐵列車通過第三軌供直流電，電壓為600伏。列車運行速度約32千米/小時，最大時速達96千米。倫敦地鐵于1971年開始在維多利亞線區應用遙控和計算機技術操縱列車。
倫敦地鐵在戰爭時期曾被用作地下掩體。二戰期間，每晚平均有6萬居民進入隧道，最多時達17.7萬余人。
1829年以前，倫敦完全沒有任何供大眾使用的交通工具。1829年誕生的公共馬車，行駛路線固定，距離很短，每個乘客收費1先令---顯然既不是普通民眾可以輕易搭乘的。
從1800年到1831年間，倫敦人口從不足100萬上升到175萬，城市中心布滿了房屋，街道越發狹小不堪，高峰時間出租馬車形成擁堵，交通成了倫敦的一大難題。
倫敦市組織了交通委員會征集方案，律師查爾斯皮爾森提出了修建“倫敦中央火車站”的設想，他認為只要火車通到城市中心就可以從根本上解決交通擁堵的問題。而
1861年，在修建這條世界上誰也沒見過的地下鐵路之前，倫敦各大報章對它進行了各種各樣的猜測：比如地道會不會塌下來，旅客會不會被火車噴出的濃煙毒死之類。
當時的地道掘進方法也很笨拙：先把地上部分的住戶全部搬遷，工人們從地面向下挖掘一條10米寬6米深的大壕溝，用黃磚加固溝壁，再搭成拱型的磚頂，然后將土回填，在地面上重建道路和房屋，耗資巨大。為了把蒸汽機車排出的濃煙引出地下，建好的隧道還要鉆出通風孔。
1862年，當地鐵挖到一條小河的岸邊時，河岸發生了坍塌，工地灌進了兩米多深的河水。腳手架橫七豎八地泡在水里，一片狼狽的場面。貝克街的地鐵壁畫描繪了這一場景。
1862年中，4.8公里長，7個停靠站的地下鐵道基本完工了。蒸汽車頭開進了地下，大約40名官員乘坐在沒有頂棚的木制車廂里對地鐵進行了第一次巡游。這個場面也被記錄在了貝克街壁畫上：車廂類似大型的煤礦運煤車，紳士修女們的肩膀以上的部分全部暴露在外，每到一站，人們脫帽歡呼，以表達喜悅之情。
1863年1月10日，世界上第一條地鐵——倫敦地鐵運行。從1863年世界上第一條地鐵獲得成功開始，嘗到地鐵甜頭的倫敦人就開始考慮修建第二條地鐵了。同一年，工程師約翰福勒（JOHN FOWLER）提出倫敦地鐵建設應該從直線向環線發展。四年以后，環線地鐵（CIRCLE LINE）投入建設，1884年完工。
穿越著名的泰晤士河時，因為地下掘進技術技術還不成熟，第一條鉆洞鉆出的隧道雖然橫穿了泰晤士河，但卻窄小得無法修建鐵路，成了一條地下人行道。有專人在隧道門口收費，1便士可以走一次，在隧道開放的頭15個星期里，有100多萬人穿行。1869年，這條地道被拓寬，改建成了地下鐵路，現在是東倫敦地鐵的一部分。
此后，幾百公里的地鐵采用了成熟的地下挖掘技術，繼大都會線和環線的建設與開通， 倫敦縱橫交錯的地鐵網終于開始形成。
1898年，連接城市南部與金融城的地鐵：滑鐵盧與城市線（WATERLOO & CITY? LINE）開通。
1900年，橫貫整個倫敦的中央線（CENTRAL LINE）也完成了。這條地鐵因為隧道寬大、機車和動力系統也更強大，因而更為經濟。2個便士就可以買一張票。
接下來的一戰和二戰中，倫敦的地鐵的修建被迫停了下來。人們通過地鐵將婦女和孩子們向比較安全的農村和郊外疏散。
1940年后，倫敦地鐵的隧道擔當起了防空洞的作用：成為了戰時的軍事指揮中心、戰時工廠、醫院和市民的避難所。丘吉爾本人就是在一處小地鐵站里繼續工作的�！痘陻嗨{橋》里瑪雅和軍官羅伊躲空襲的防空工事就是倫敦地鐵的滑鐵盧站。沿著站臺倫敦人安排了床鋪。老人和婦女就睡在那里，按照1940年10月28日的記載，因為供不應求，還需要買票預定這樣的床位。
1948年計劃的縱貫倫敦的地鐵C線，也就是今天的維多利亞線（VICTORIA LINE）拖到1959年才真正開工，1962年完成了第一段。1969年3月7日，由女王剪彩宣布完工。但實際上，這條線路的最后一段直到1971年才修完。
1949年計劃的朱必利線（JUBILEE LINE）及其延長線完工更晚。從設計到完成花了30年，1979年才對外開放。
